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한국전자기술연구원 - 자율주행차의 다양한 주행환경에서의 신호등 신호정보 인지 영상 데이터
- 자율주행차가 정상 외 환경 (우천, 안개, 역광, 일출/일몰 등)의 주행 시에도 충분한 신호등 인식 인공지능 성능을 확보하기 위한 데이터 - 인공지능 학습용 데이터 구축량 : 신호등 상태 (녹색, 노란색, 빨간색, 화살표, 보행가능 등) 정보가 최대한 균등하게 확보될 수 있도록 10만장 이상 (10개 이상 주행환경, 주행환경 별 1만장 이상) 구축
데이터 정보
연관 데이터
티큐에스코리아 - 도로주행영상
공공데이터포털
자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공
경기도 자율주행차기본안전메세지 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행차기본안전메세지 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
서울특별시 - 서울시 금천구 보행자 알림(IoT) 측정정보
공공데이터포털
인공지능 보행자 알리미 서비스’는 골목길 우회전 모퉁이 구간에 설치된 인공지능 CCTV가 보행자를 감지하면 LED 전광판에 ‘보행자 감지’ 문구를 표시합니다. 전광판을 확인한 운전자는 다가오는 보행자가 안전하게 지나갈 수 있도록 정차하고, 보행자가 감지구역을 벗어나면 LED 전광판 문구가 ‘보행자 주의’로 바뀌는 시스템입니다. 사고위험 높은 골목길 3곳에 인공지능 보행자 알리미 설치되어 있으며 운전자 사각지대를 인공지능이 대신 보고 실시간 알림으로 교통사고 예방가능하고 보행자, 차량 통행량 등 실시간 모니터링을 통해 교통정보 수집 및 분석 가능합니다. ㅁ IN_CNT : 진입 차량 대수 (0~99) ㅁ PED_CNT : 보행자 감지수 (0~99, 없을 경우 999) ㅁ PWR : 동작중 0Y, 정지 0N
한국전자기술연구원 - 강건한(Robust) 융합 센서 객체 인식 자율주행 데이터
공공데이터포털
한국형 자율주행 인공지능 학습데이터를 구축하고 강건한 객체 인식 모델 개발을 위한 이기종 센서 데이터
한국전자기술연구원 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터
공공데이터포털
자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 데이터셋으로 차선, 표지판, 노면표시, 횡단보도, 과속방지턱 등 지도정보와 더불어 도로공사, 노면손상 등 도로 상황/상태정보도 함께 구축 - 자율주행차와 동일 또는 유사한 형태로 라이다-카메라 동기화 센서를 구성하여 기구축된 정밀도로지도가 있는 자율주행 실증 지구와 고속국도에 대한 5만장 수준의 정적 객체 인지 및 갱신 정보 구축
경기도 제로셔틀 차량상태정보 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량상태정보 조회 입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋
공공데이터포털
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light
부산광역시 지능형교통정보 차량매칭이력
공공데이터포털
도시철도 벡스코역과 동래역을 구간을 경유하는 차종별 진입시간, 진출시간, 통행시간(초), 통행속도(km/h) 자료입니다.
한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 악천후 데이터
공공데이터포털
ㅇ 고정밀데이터 수집차량 악천후 데이터 - 자동차전용도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진 데이터 - 다양한 요소 및 시나리오를 바탕으로 도심부 데이터 - 라이다, 카메라, 레이더, GNSS/INS 등 500 driving scenes 이상의 실도로 주행 원천 데이터
한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋
공공데이터포털
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.
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