o 실제로 운영되는 승용 자율주행 차량의 주간 도심도로에서의 센서 원본 데이터, 위치 데이터, 인지/판단/제어 결과 데이터를 구축하여 실제 도심환경에서 자울주행 차량이 마주하는 다양한 교통환경(신호등, 교차로, 횡단보도, 원형교차로 등)에 대한 자율주행 데이터를 구축

라이다와 카메라를 이용하여 무단횡단 보행자 등 자율주행 차량 운행의 영향을 미치는 이벤트 내역을 제공하는 데이터

자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

o 자율주행차에 필요한 데이터는 라벨링 과정을 거쳐 대부분 맑은 날씨를 기준으로 만들어져 있으며, 현재 안전하게 운행할 수 있는 자율주행차 개발에 도움이 되는 공공데이터의 부재로 데이터셋의 필요성이 대두되고 있습니다. 이에 따라 국내 자율 주행 환경에 최적화된 알고리즘 및 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터셋을 제공하고자 합니다.

자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

- 실도로에서 발생한 위험상황을 시나리오로 구축. - 위험상황별 분류 및 시뮬레이션 데이터 생성을 통해 자율주행 분야에서 활용 될 수 있도록 함.

주행중 차량 및 사람 인지를 위한 도로 주행 영상 및 이미지 데이터

자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 - 데이터셋 유형 - 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_LiDAR 센서 데이터 1) 전방위 128ch LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 2) 전방 장거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3) 전방 중거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 4) 후방 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 5) 후방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 6) 좌측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 7) 우측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 8) 전방위 + 후방 사각지대 + 좌측방 사각지대 + 우측방 사각지대 데이터를 융합한 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 5) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 메타데이터(.json): 50frames 4. 데이터셋 정의서

자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다.