경기도 - 판타G버스 상태정보 데이터(2024)
공공데이터포털
이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 운행 중 수집된 실시간 상태 정보를 포함하고 있으며, 차량의 제어 및 주행 의사결정을 분석하는 데 활용됩니다. 주요 항목에는 수집일시, 순번, 초수 및 나노초수 등의 시간 정보와 함께, 실제 운행 상태를 나타내는 멈춤여부, 기어수, 속도, 휠각도등급값이 포함되어 있습니다. 또한 목표기어수, 목표속도, 목표한계속도, 목표휠각도등급값 등 자율주행 시스템이 설정한 목표 상태와, 자동화 상태, 조종상태, 속도상태 등 제어 판단에 관련된 정보가 함께 제공됩니다. 시작멈춤여부, 좌회전요청여부, 우회전요청여부 등의 항목은 차량의 행동 예측 및 상황 대응 로직 분석에 매우 유용합니다.
한국전자기술연구원 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터
공공데이터포털
자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 데이터셋으로 차선, 표지판, 노면표시, 횡단보도, 과속방지턱 등 지도정보와 더불어 도로공사, 노면손상 등 도로 상황/상태정보도 함께 구축 - 자율주행차와 동일 또는 유사한 형태로 라이다-카메라 동기화 센서를 구성하여 기구축된 정밀도로지도가 있는 자율주행 실증 지구와 고속국도에 대한 5만장 수준의 정적 객체 인지 및 갱신 정보 구축
경기도 - 판타G버스 제어정보 데이터(2024)
공공데이터포털
이 데이터는 자율주행 기반 대중교통 서비스에 활용되는 '판타G버스'의 차량 제어 관련 정보를 수집한 자료로, 운행 시각별로 각 차량의 상태를 기록한 로그 데이터입니다. 수집일자, 수집일시, 순번, 초수, 나노초수 등 시간 관련 항목 외에도 차량의 정지 여부(멈춤여부), 변속 상태(기어수), 속도, 휠각도등급값 등의 항목이 포함되어 있습니다. 이 데이터는 자율주행 알고리즘 성능 평가, 비상상황 대응 패턴 분석, 교통 흐름 시뮬레이션 등 스마트 모빌리티 연구 및 정책 개발에 유용하게 활용될 수 있습니다. 또한, 휠각도등급값과 속도 간의 상관관계 분석을 통해 운전 패턴을 정밀하게 파악하는 데에도 기여할 수 있습니다.
차로별 운영속도(집계일자,요일명,방향구분,노선번호,VDS_ID,지점이정,도로이정,노선구성순번,교통량,자료개수,퍼센타일85속도,차로번호,콘존명,콘존길이,차로)