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한국전자기술연구원 한국전자기술연구원 3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터 V2
실제 도로 환경과 유사한 가상환경에서 가상의 자율주행차 주변의 자동차, 보행자 등의 객체를 인식/검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.데이터 생성에 사용된 센서의 종류는 FHD카메라(3대), 스캔 라이다(2대), Radar(1대), GPS/IMU(1대) 임아래 링크에서 자세한 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.- https://nanum.etri.re.kr/share/keti_mobility/SyntheticDatasetV21?lang=ko_KR본 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발” 과제를 수행하며 한국전자기술연구원(KETI)에서 구축한 데이터 임
데이터 정보
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한국과학기술원 3D 동적객체 검출 학습 데이터
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자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원
경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터
공공데이터포털
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보
한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋
공공데이터포털
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR
한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋
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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.
한국전자통신연구원 객체 복합 상태 인식 학습 데이터
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자율주행 차량에서 전방의 동적, 정적 객체를 2D-Bounding Box로 위치를 표현하고, 해당 객체의 Class, Location, Action을 분류하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/ObjectStateDetection?lang=ko_KR
한국전자기술연구원 3D 동적객체 검출 학습 데이터
공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarObjectDetection?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함
국토교통부 국토교통부 도로 교통량 데이터 AI 학습용 영상 데이터셋
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도로 교통량 측정을 위한 차량 통행 이미지 데이터 및 각 이미지 데이터에 대한 메타데이터를 제공합니다.
한국전자통신연구원 자율주행 차량 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터
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자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobility3DObjectDetection?lang=ko_KR
경기도 데이터취득차량 센서 데이터 조회
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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋
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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.
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